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发布时间:2023-10-01
适用场景: 桌球运动
解决的技术问题: 现有的桌球判断进洞的方法一般是通过人工判断,智能化不够,而且这样判断十分麻烦。
说明书概要: 本发明公开了一种基于计算机视觉的桌球进洞判断方法及系统,方法包括:在一个击球周期中,拍摄击球前桌球台面的俯视图,记为第一图像;拍摄击球后桌球停止运动时的桌球台面的俯视图,记为第二图像;采用霍夫圆检测算法检测第一图像中圆的数量值,所述数量值记为第一数量值;采用霍夫圆检测算法检测第二图像中圆的数量值,所述数量值记为第二数量值;将第一数量值与第二数量值进行对比,当第二数量值与第一数量值的差值≥1时,则输出判定桌球进洞的信号。系统包括:俯视图拍摄模块、霍夫圆检测算法模块和判断模块;通过霍夫圆检测算法对第一图像和第二图像进行检测,智能的判断桌球是否进洞,十分方便、智能化程度高。本发明可应用与桌球运动中。
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