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发布时间：2023-11-01
收藏适用场景： 参数整定
解决的技术问题： Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数与被控对象的输入输出相对阶r有关，也就是说，当被控对象越复杂，输入输出相对阶r越高，Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数也就越多，导致响应速度慢，从而限制了Tornambe型非线性鲁棒控制器在实际工业控制中的应用，也不便于工业控制的设计实现。
说明书概要： 一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器，该方法包括：设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值，其中，除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0；对被控对象进行控制操作，判断被控对象的输出是否稳定；若否，调整kr-1直至被控对象的输出稳定；判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内；若否，调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内；重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率，使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化，能够方便地应用到实际工业控制过程中。
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