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发布时间：2023-10-01
收藏适用场景： 深海捕捞
解决的技术问题： 目前，有些研究者利用DSP芯片实现图像数据的采集、数字化转换、分析和处理的全部功能，直接将处理结果传送给主机。另一方面，目前在基于视觉导航的行走机器人技术方面基本上采用一般的彩色摄像机作为视觉感知元件，要获取捕捞机器人周边环境的视频图像往往需要用多个摄像机分别朝着不同的方向进行拍摄，并用多视频图像数据融合的方式进行处理；另一种方案是采用云台技术不断地扫描行走机器人的周边环境；上述这两种方式都会增加硬件和软件成本，造成了在图像分析处理上很大的负担。
说明书概要： 一种捕捞机器人的自主导航和人机协同捕捞作业系统，包括捕捞机器人，用于对捕捞现场和捕捞机器人的状态进行综合分析处理和判断的、并用于在人机协同捕捞作业中为捕捞管理人员提供远程干预和管理的计算机，用于乘载捕捞管理人员以及收集和运输捕捞对象的母船，用于定位母船空间位置的GPS；捕捞机器人中的Agent与水面母船进行信息交互，并自主完成海底行走、对捕捞对象的识别和空间定位、控制捕捞等动作。本发明提供一种具有机构简单、控制复杂度低、有限智能化、捕捞效率高、环境适应性好、制造和维护成本低、能针对性的实现捕捞的深海捕捞机器人的自主导航和人机协同捕捞作业系统。
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